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Le château est situé sur la commune de chambles au lieu dit Vassalieux son nom lui vient du ruisseau qui passe a proximité.
Les remparts ainsi qu'une tour d'angle date du XIIIe siècle. La seigneurie de Vassalieux appartenait en 1290 a Jarenton de Vassalieux qui en rendait hommage au conte de Forez.
Le chateau de Vassalieux fut reconstruit a la fin du XVe siècle par la famille de Saint Pol qui en était devenue propriétaire.