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Au XIe siècle La Pierre était une maison forte, le château a été construit à la fin du XVe siècle par la famille Ronzault de Puzieu, il se compose de trois corps de bâtiments, ainsi que d'un parc de 60 hectares et d'un étang.
La famille d'Allard en a été propriétaire à partir du milieu du XVIIe siècle jusqu'en 1848. Le plus célèbre fut Jean Baptiste d'Allard qui en fit sa résidence de campagne et sa cachette à la révolution.
Les descendants furent des cousins, M. Courtin de Neubourg,puis les familles Serventon et Beaudeaux. La demeure fut laissée à l'abandon pendant plus de 50 ans, puis pour la énième fois le château est racheté en 1998 par M. Béal...
De nos jours il est en cours de restauration.