La ville fictive de Metro City, en Californie, est en proie à une vague criminelle menée par La louve, un groupe dirigé par un homme connu sous le nom de M. Townsend et le département de police, Metropol, est incapable de reprendre le dessus.

Un projet spécial et secret est alors mis au point par le gouvernement fédéral. Ce projet, baptisé Viper, combattra le crime et nettoiera la ville. Pour cela, il utilise une Dodge Viper modifiée qui peut se transformer (ce que l'on apelle le Morphing dans la série) en une puissante voiture, le Défenseur. Le Défenseur est une invention de Julian Wilks, un ingénieur spécialisé, paralysé lors d'une altercation entre la police et des criminels, et proposant des armes à la police.

Mais le projet rencontre un problème : aucun pilote ne peut conduire la Viper une fois transformée et il est donc décidé de l'abandonner et de la détruire.

Le projet est finalement relancé après avoir trouvé le candidat idéal pour piloter le véhicule : Michael Payton. Cet ancien pilote pour le compte de La louve, déclaré mort lors d'un accident survenu lors d'un braquage, a été ramené à la vie. On a également inséré une puce dans son cerveau qui a effacé son passé de criminel, donnant naissance à un nouvel homme : Joey Astor.

Passé dans l'autre camp sans le savoir, Joey Astor s'avère être le seul homme capable de conduire la Viper.

Une troisième personne s'ajoute clandestinement au projet : Frankie Waters, patron de Metropol.

Toutefois, le maire, victime d'un maître chanteur, décide que ce projet doit être abandonné. Julian, Joey et Frankie volent alors la Viper et trouvent refuge dans une vieille centrale électrique. Tous trois décident de mener une guerre secrète contre les criminels.
1994 - 1999 (4 saisons - 78 épisodes).