Cette série met en scène une équipe de l'armée américaine, une branche spéciale de l'Air Force (SG-1) qui explore d'autres planètes grâce à une porte des étoiles et mène une lutte continue contre une race d'extraterrestres parasites appelés les Goa'uld et depuis la saison 9 les Oris. Ceux-ci règnent sur un grand nombre de planètes de la galaxie et ils se font passer pour les anciens dieux des mythologies terriennes. Au cours de ses explorations, l'équipe SG-1 rencontre aussi bien des peuples pacifiques tels que les Nox, que des peuples en mal de puissance tels que les Réplicateurs et les Ori. C'est également l'occasion de redécouvrir des épisodes de l'Histoire de la Terre se déroulant sur d'autres planètes, comme la Guerre froide par exemple...