Cette série met en scène MacGyver, agent de la Fondation Phoenix. Cet organisme, dirigé par son ami Peter Thornton, est une société privée.

Celui qu'on appelle le « héros sans violence » n'utilise les armes à feu, qui le répugnent au plus haut degré, que pour assommer ses ennemis avec la crosse. Ce bricoleur de génie ne quitte jamais son fidèle couteau suisse grâce auquel il fabrique toutes sortes d'inventions pour se sortir du pétrin : il pourra tout aussi bien colmater une fuite d'eau avec un chewing-gum, boucher une fuite d'acide avec du chocolat, ou fabriquer un hyper-propulseur avec un nettoyeur haute pression accroché à son dos.

Jack Dalton, pilote d'avion et ami du héros, apparaît régulièrement dans la série et la plupart du temps plonge MacGyver dans des situations délicates, venu pour le secourir.
1985 - 1992 (7 saisons - 139 épisodes).