Le Lieutenant de vaisseau Harmon « Harm » Rabb Jr. est un pilote de l'aéronavale américaine. Une déficience visuelle de nuit l'écarte du pilotage. Il décide de devenir conseiller juridique auprès du « juge-avocat général » (JAG) qui fournit les avocats et procureurs lors des procès militaires de la Marine des États-Unis.
1995 - 2005 (10 saisons - 227 épisodes).