Monica, une jeune cuisinière d'environ 25 ans, vit seule dans un appartement à Manhattan, dans le Greenwich Village. Elle trouve une nouvelle colocataire en la personne de Rachel, son ancienne meilleure amie du lycée, qu’elle avait perdue de vue depuis des années. En véritable enfant gâtée, Rachel n’a jusqu'alors jamais travaillé, et a renoué avec Monica uniquement parce qu’elle s’est retrouvée presque sans ressources après avoir laissé son fiancé devant l’autel.
Toutefois, des liens d’amitié sincère vont (ré)apparaître entre les deux femmes, et Rachel va s’intégrer sans difficultés au groupe d’amis de Monica, composé de Phoebe (l’ancienne colocataire de Monica), Ross (le frère de Monica, secrètement amoureux de Rachel), Joey et Chandler (ces deux derniers partageant un appartement situé en face de celui de Monica et Rachel, dans le même immeuble). Tous ces jeunes gens ont comme point commun d’être célibataires.

Tout au long des dix saisons de Friends, nous suivons le quotidien de ces six personnages, ainsi que l’évolution de leurs relations et de leur vie professionnelle et affective, avec son lot de joies et de déceptions.
1994 - 2004 (10 saisons - 237 épisodes).