Au cours d'une expérience spatiale contemporaine, un astronaute terrien, John Crichton, se trouve projeté à travers un vortex dans une galaxie lointaine. Il se retrouve à bord d'un vaisseau vivant, Moya, en compagnie de trois fugitifs : Ka D'Argo, guerrier luxan ; Pa’u Zotoh Zhaan, prêtresse delvienne et Rygel le XVIe, monarque hynérien déchu, dont le seul but est de se venger du cousin qui l'a trahi et de retrouver son trône.

Une pilote pacificatrice, Aeryn Sun, lancée à leur poursuite puis condamnée à l'exil par son commandant, le capitaine Crais, pour avoir été trop longtemps en contact avec les fuyards vient compléter l'équipage hétéroclite du vaisseau léviathan.

Obligés de coopérer pour survivre, ils doivent s'enfoncer de plus en plus profondément dans les territoires libres pour échapper à la folie meurtrière de Crais.
1999 - 2004 (4 saisons - 88 épisodes).