Le mot caverne provient du latin caverna, qui signifie "cavité, ouverture".
Une grotte est une cavité souterraine plus ou moins profonde, et comportant au moins une partie horizontale accessible, ce qui la distingue d'un aven, d'un gouffre, d'un abîme...
"Le songe est peut-être à l'être humain ce que les cavernes sont à la terre : le refuge d'une mémoire qui s'invente au fur et à mesure." Extrait de La dernière nuit de Didier Decoin.