Yusuke Urameshi, quatorze ans, est le parfait voyou : bagarreur, réfractaire à l'autorité...
Pourtant, un jour, il meurt en sauvant un petit garçon d'un accident... mais cet enfant aurait survécu miraculeusement même si Yusuke n'était pas intervenu. Non prévu par les instances du royaume des morts, son sacrifice pose problème. C'est pourquoi on lui propose de revenir à la vie, s'il réussit à prouver qu'il en est digne. Il devient alors détective du monde des esprits et est doté de pouvoirs qui l'aideront dans ses différentes tâches dans le royaume des morts, accompagné de ses amis Kuwabara Kazuma, Hiei et Kurama. C'est un manga qui a été adapté en anime dans les années 1990. Les points forts de l'histoire sont les combats en arts martiaux, de supers pouvoirs toujours plus fascinants et des ennemis tous plus redoutables les uns que les autres. C'est un manga qui ressemble dans de nombreux traits à Dragon Ball d'Akira Toriyama.
On remarque aussi des similitudes entre les personnages de Yû yû hakusho et Hunter × Hunter, une autre série de Yoshihiro Togashi, que ce soit sur le plan psychologique ou physique : Yusuke et Gon pour leur côté candide et naïf, Hiei et Kirua pour leur passé d'assassin, Kurama et Kurapika pour leur apparence calme et réfléchie ainsi que leur côté mystérieux, et enfin Kuwabara et Léorio pour leur tempérament fonceur au grand cœur et leur apparente stupidité...