Gaïa est la planète sur laquelle Hitomi se retrouve téléportée, et où se déroulent la plupart des aventures des différentes versions de l'histoire (série, manga, film d'animation). Il s'agit d'une planète qui ressemble beaucoup à "la Terre", (taille, climat...) en fait, il sagit de d'une "Terre jumelle" bien que les continents et pays soient différents. Les habitants de Gaïa voient "la Terre", mais pas l'inverse, selon la volonté des Atlantes de la Terre, ils souhaitaient un nouveau monde pour ne pas répéter les même erreurs...