Xenogears est un jeu vidéo de rôle développé par Square Co.. Il n'est jamais sorti en Europe.
Tout commence en 9999, dans le petit village de Lahan. Le jeu nous présente Fei Fong Wong, jeune homme de 18 ans. Un certain Wiseman l'a amené il y a trois ans, blessé, dans le petit village de Lahan. Depuis, il mène une vie agréable et se prépare au mariage de ses deux meilleurs amis, Alice et Timothy.

Un soir, alors qu'il dine chez Citan Uzuki, docteur qui vit aux alentours du village, Fei voit un escadron de Gears se diriger vers Aveh. Lorsqu'il arrive au village, ce dernier est ravagé par un incendie. Plusieurs Gears sont en train de se battre ; l'un d'entre eux, appelé Weltrall, n'a plus de pilote. Malgré l'avertissement de Citan, il rentre dans le cockpit. Il attaque alors les autres Gears, avec succès. C'est alors qu'un mystérieux Gear apparait; ce dernier ordonne aux unités restantes de tuer tous les villageois. Lorsque Fei voit Timothy se faire tuer sous ses yeux, une autre personnalité se réveille en lui, causant une métamorphose du Gear qui détruit alors tout le village dans une explosion titanesque...
Sortie le 30 Septembre 1998 aux USA sur PS1.