Gran Turismo 4 propose plus de 700 modèles de véhicules, des premières automobiles de l'histoire, comme la Mercedes de la fin du XIXe siècle, aux plus récents concepts-car du début du XXIe siècle. Chacune de ces voitures ont été fidèlement modélisées.

A l'instar des autres épisodes de la série, le joueur doit passer des permis pour pouvoir accéder aux différentes compétitions proposées; le but est de remporter des courses pour gagner de l'argent et ainsi gonfler son garage.

50 circuits sont disponibles, dont une partie des premiers circuits de la série (Gran Turismo) et des nouveaux comme celui de la Sarthe (Le Mans), assurent au titre une durée de vie importante. Une nouveauté dans la série : le mode de jeu B-Spec qui permet d'incarner un directeur d'écurie. L'ambiance musicale est variée, et va du rock à la musique classique en passant par de la techno ou du funk.

Il est jouable jusqu'à six joueurs en réseau local via une connexion ethernet.
Sortie le 09 Mars 2005 sur PS2.