Baldur's Gate a la particularité d'utiliser la licence des Royaumes oubliés, un décor de campagne créé par Ed Greenwood pour Donjons et dragons et de se conformer aux règles de la seconde édition d'Advanced Dungeons & Dragons (bien que certains éléments furent modifiés pour permettre au jeu d'être exécuté en temps réel), l'un des jeux de rôle les plus connus. Baldur's Gate se situe donc dans un monde déjà créé.

Chaque personnage est constamment en action, tandis que le jeu peut être mis en pause à tout moment, et avec l'usage d'options variées de pause automatique, il est possible de simuler un gameplay de « tour par tour ». Ce jeu est constitué de sept chapitres interconnectés par des interludes de dialogues « résumant » la situation. Une exploration libre du monde est autorisée dans chaque chapitre, bien que certaines zones ne sont pas accessibles avant que le personnage ait suffisamment avancé dans l'histoire. Le joueur commence avec un personnage faible, très peu équipé et sans alliés. Pendant leur progression à travers le jeu, les personnages découvriront des armes, armures et sorts de plus en plus puissants, et peuvent former un groupe d'un maximum de six personnes, incluant le personnage principal du joueur. Les points d'expérience, gagnés en effectuant des quêtes, et en tuant des monstres, améliorent les capacités du personnage principal et du reste du groupe.
Sortie le 05 Janvier 1999 sur PC.